O marco inicial de Mangaratiba
Povoada pelos europeus desde 1600, a orla na qual hoje se encontra a cidade de Mangaratiba e seus distritos foi local de encontro de muitas sociedades (na verdade o aldeamento teve sua origem com uma missão). O fato se deve a localização importante, perto de vales e passagens entre montanhas que terminavam em uma orla cheia de pequenas enseadas protegidas com água doce para reabastecimento.
Com o passar do tempo diversos tropeiros e fazendeiros resolveram se instalar na região que possuía diversos entrepostos e fazendas de culturas diversas. O crescimento da região conheceu seu auge com a expansão cafeeira que fez de Mangaratiba a cidade dos barões de café e suas riquezas. O café foi tão importante para a região que foi no inicio do seu cultivo que a cidade foi elevada a categoria de vila.
Daquela época em diante a cidade passou por muitas mudanças, mas para lembrar a história de Mangaratiba, foi erguido 1931 um obelisco comemorativo, para os cem anos da vila. Fito de pedra, o obelisco está localizado na Praça Robert Simões, no centro histórico de Mangaratiba.
A construção é bem singular e lembra os marcos históricos do Brasil colônia. Mais que um patrimônio histórico o obelisco é uma das memórias mais importantes da cidade, junto das principais atrações histórico-culturais da cidade.
