Avenida Carvalho Araujo
É a principal artéria da cidade, uma grande avenida que atravessa o centro histórico de Vila Real de norte a sul, entre a Praça Luis de Camões e Praça Camilo Castelo Branco. Ao longo desta avenida se encontra dois dos principais edifícios da cidade: A Prefeitura (na praça) e a Catedral, bem como outras casas que remontam a época medieval classificas como imóveis de interesse público, como a Casa do Marquês de Vila Real (ou Casa do Arco, hoje um posto de turismo), o edifício dos Correios ou o local de nascimento de Diogo Cão.
A avenida é dividida em três blocos, dois lados para o tráfego de automóveis (uma em cada sentido de circulação) e a área central é uma passarela coberta por árvores ajardinado, bancos e canteiros de flores no gramado intercaladas com pequenas flores coloridas. Esta avenida é chamada de Araújo Carvalho, um heroico oficial da marinha morto em combate na Primeira Guerra Mundial, cuja estátua fica no meio da avenida ajardinada.